| Cambio DSG o de doble embrague es una creación del grupo VAG. Es de seis velocidades y totalmente automático. La principal virtud de este sistema es que los cambios de marcha se suceden sin interrupción alguna del flujo de potencia. Esto supone una extrema suavidad, casi imperceptible para los ocupantes del vehículo, y dependiendo del estilo de conducción preferido, y ayudado por la electrónica de control inteligente, ahorra hasta un 10 por ciento de combustible respecto a un cambio manual, ya que no hay pérdida de potencia en cada cambio que después haya que recuperar. El funcionamiento del cambio DSG se basa en la interacción de dos cajas de cambio con sus respectivos embragues independientes. Éstos actúan mediante dos ejes de mando. Un embrague engrana las marchas impares, la 1ª, 3ª, 5ª marchas y la marcha atrás. El otro embrague engrana la 2ª, 4ª y 6ª marchas. Cuando se realiza un cambio de marcha, la siguiente marcha ya está preseleccionada, pero aún no engranada. En tan sólo tres o cuatro centésimas de segundo, un embrague engrana mientras el otro desembraga. Es decir, el cambio es instantáneo, y el conductor y ocupantes no lo notan, teniendo así la sensación de que el flujo de potencia es continuo. Además, a este dispositivo doble, se le añaden accesorios mecatrónicos, es decir, que combinan la electrónica y la mecánica, para que todo el sistema funcione con precisión, y los embragues y las cajas parciales se accionen hidráulicamente. Entre esos dispositivos mecatrónicos se encuentran el controlador automático de transmisión electrónica, distintos sensores de parámetros del motor y el controlador hidráulico. El controlador automático actúa como un gran cerebro recogiendo información de las revoluciones del motor, la velocidad de crucero, posición del acelerador y programa de conducción. Con estos datos, escoge la marcha óptima y determina el mejor momento para cambiar de marcha. El controlador hidráulico es el encargado de ejecutar físicamente la orden de conexión entre engranajes, lo que supone una compleja sucesión de acciones individuales coordinadas con la máxima exactitud. Cuando el vehículo acelera, se preselecciona la siguiente marcha superior antes de alcanzar el punto de cambio. Por el contrario, si no se acelera, la marcha inferior se mantendrá preseleccionada. Este cambio, tiene dos programas de funcionamiento en automático, uno estándar, de suavidad y confort extremos, y otro programa deportivo con un carácter de conducción mucho más radical. Por otra parte, el sistema también permite accionar el cambio DSG manualmente mediante la palanca de cambio tradicional o accionando las levas o los pulsadores situados en el volante. Además, se puede combinar con el sistema Triptronic, que permite cambiar de marchas manualmente de modo secuencial. En las imágenes podemos ver el esquema oficial en 3D de este cambio DSG, los elementos mecatrónicos de control, el selector de programs del volante, la palanca de cambios, y el motor del Audi A3 Spotsback.
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